RESOLUTE™ 絕對式光學尺系統搭配 RESA30 旋轉（角度）環

特性

序列介面：BiSS®、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ®、Yaskawa
讀頭尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
36,000 rpm 轉速下的解析度可達 32 位元/轉
±0.52 - 5.49 弧秒系統精度
提供了真空相容版、廣溫域版及側邊纜線插座版

優勢

低輪廓環具有內徑大及容易安裝的特性
卓越的運動控制性能
絕佳的抗汙能力
寬廣的設定公差
RMS 抖動低於 10 nm，提升位置穩定性
±40 nm 細分誤差，速度控制平穩
選購的進階診斷工具 (ADT)

何謂 RESOLUTE？

RESOLUTE 是真正絕對式精細刻距光學尺系統，該系統能夠抵擋汙物，其規格令人印象深刻，為位置回饋領域帶來新的突破。這是全球首款能在 36,000 rpm 的轉速下實現 32 位元解析度的絕對式光學尺。旋轉光學尺系統具有超低 SDE 及抖動效果，遠勝同級所有光學尺。

此光學尺榮獲 2015 年英國女王企業創新獎。

什麼是 RESA30 環？

RESA30 為一體式不鏽鋼環，具有的絕對式光學尺編碼直接標示於周圍。多種尺寸均提供兩種版本（Ø52 mm 至 Ø550 mm）。「A」截面環能提供絕佳的安裝精度，具備錐面安裝方式系統，能減少高公差加工零件的需求並能消除偏心率。亦提供「B」截面細環，具備低慣性及低質量。「A」及「B」截面環具備大內徑，可彈性整合。非接觸式格式能消除反向間隙、軸扭曲（扭轉）及其他傳統封閉式光學尺固有的機械遲滯錯誤。

為何選擇此光學尺系統？

查錯與維修容易

進階診斷工具 ADTa‑100 可由 RESOLUTE™ 光學尺讀頭取得全面即時資料。相關資訊會透過易於使用的 ADT View 軟體介面顯示。儘管在大部分情況下，光學尺中的一體式設置 LED 已足以設定系統，此 ADT 仍可用於輔助更具挑戰性的安裝。ADT還能回報光學尺效能並協助系統查錯，避免機器停機時間過長。

卓越的運動控制性能

精密、可靠和創新運作原理賦予 RESOLUTE 領先業界的性能。更重要的是，此系統使用單軌非重複「條碼」光學尺格式，標稱刻距為 30 µm在此精密光學設計下，RESOLUTE 讀頭能捕捉幾近瞬間的光學尺影像，分析時也能在 100m/s 的速度下辨識特定位置。系統允許的位置辨識解析度高達 1nm（十億分之一公尺），不僅雜訊低（抖動低於 10 nm RMS），且SDE（細分誤差，即光學尺一個週期內的誤差）也只有 ±40 nm。這項優異的表現提供光學尺絕佳的回饋保真度，確保平順的速度控制與可靠的定位穩定性。

寬廣的設定公差

RESOLUTE 不採用傳統集軌並列技術（一個增量、一個絕對），因為這種技術只要發生些許角度準直調整錯誤，就會產生移相問題。對此，RESOLUTE 改採單軌絕對式光學尺設計，將絕對位置和嵌入式相位資訊結合成單一編碼。此技術賦予 RESOLUTE 更寛廣的設定公差（偏擺公差 ±0.5°）以利快速安裝，即使運動軸在一些時間後發生沈降或移位，也能展現優異的長期穩定性。讀頭內建一個設定用的 LED 指示燈，可進一步協助安裝和診斷。

外部介面選項

Siemens DRIVE-CLiQ 外部介面

Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面必備
此介面亦提供適用於高精度旋轉系統的雙頭輸入
顯示通訊警報
重複讀頭 LED

其他可用的序列介面不需要外部介面。

選配的進階診斷工具 ADTa-100

RESOLUTE 光學尺系統相容於進階診斷工具 ADTa-100 和 ADT View 軟體。這些工具能提供全方位即時光學尺資料回饋，有利於執行挑戰較高的安裝與診斷作業。直覺式軟體介面可用於下列操作：

遠端校正
全軸長訊號最佳化
光學尺位置的數位讀數（相對於光學尺）
匯出與儲存資料
設定為零

序列介面

序列介面	說明	規格資料表	相容產品
BiSS C	Renishaw 於其絕對式光學尺支援 BiSS C（單向）開放來源通訊協定。BiSS C 為高速序列介面，非常適合用於需要高加速度、平順速度控制、優異重複性和可靠定位穩定性的動態軸。 RESOLUTE 線性及旋轉（角度）光學尺版本皆支援 BiSS C，相容於各種業界標準控制器、驅動器、DRO 及 PC 計數器介面卡。	RESOLUTE BiSS C	BiSS C 相容產品頁面
FANUC	RESOLUTE 搭配 FANUC（α 和 αi）序列介面可用於旋轉及線性應用。 RESOLUTE 為使用 FANUC 控制器的高性能工具機帶來許多優勢。更高的速度、堅固耐用的純序列通訊、優異的輪廓加工性能及更理想的伺服剛性。此外，非接觸式格式能消除反向間隙、軸扭曲（扭轉）及其他遲滯錯誤等傳統封閉式光學尺令人困擾之處。	RESOLUTE FANUC	N/A
Mitsubishi	RESOLUTE 搭配 Mitsubishi 序列介面可用於旋轉及線性格式。RESOLUTE 能與 J4 和 J5 系列伺服驅動器相容，在工具機應用方面則相容於 MDS-D2/DH2/DM2/DJ 驅動器。	RESOLUTE Mitsubishi	N/A
Panasonic	RESOLUTE 搭配 Panasonic 序列介面可用於線性及旋轉格式。RESOLUTE 與 A5 和 A6 驅動器系列相容，提供高解析度重複回饋，帶來更佳的伺服及速度控制。	RESOLUTE Panasonic	N/A
Siemens DRIVE-CLiQ	RESOLUTE 搭配 Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面可（透過外部介面）用於線性及旋轉應用。Siemens DRIVE-CLiQ 為功能強大的創新通訊介面，可讓光學尺和直接量測系統連結至 SINUMERIK 和 SINAMICS 驅動器元件。	RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ	N/A
Yaskawa	RESOLUTE 搭配 Yaskawa 序列介面可用於旋轉及線性格式，且相容於 Sigma-5 與 Sigma-7 SERVOPACK。	RESOLUTE Yaskawa	N/A

技術規格

量測標準	一體式外型輕巧絕對式編碼 303/304 不鏽鋼環，提供具備錐面內徑的標準「A」截面或低慣性「B」截面環
讀頭尺寸（長 x 寬 x 高）	36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm
光學尺刻距	標稱為 ±30 μm
環外徑	52 mm 至 550 mm
熱膨脹係數（20 °C 時）	15.5 ±0.5 μm/m/°C
系統精度*	±5.49 至 ±0.52 弧秒（依環徑而定）
最高速度	（如需詳細資訊，請參閱規格資料表） 36 000 rpm（52 mm 環）
序列介面†	BiSS C、FANUC、Mitsubishi、Panasonic、Siemens DRIVE-CLiQ**、Yaskawa
解析度	BiSS C：18 位元、26 位元及 32 位元 FANUC：23 位元及 27 位元 Mitsubishi 2 線：23 位元 Mitsubishi 4 線：23 位元及 27 位元 Panasonic：23 位元及 32 位元 Siemens DRIVE-CLiQ**：26 位元及 29 位元 Yaskawa (旋轉伺服馬達)：24 位元 Yaskawa (全封閉迴路控制)：23 位元、26 位元及 30 位元
細分誤差 (SDE)	±40 nm
電氣接線	長達 10 m 纜線長度搭配 D 型連接器（9 針腳或 15 針腳）、飛線、FANUC 相容連接器、LEMO 及 M12
電源	5 V ±10%、250 mA @ 5 V（終端未連接）
振動（工作）	於 55 Hz 至 2000 Hz 範圍達到最高速 300 m/s²
衝擊（非工作）	1000 m/s²、6 ms、½ 正弦
工作溫度	0 °C 至 +80 °C
防護等級	IP64

如需完整的詳細資訊，請參閱規格資料表。

* 系統精度為刻度誤差加上 SDE。刻劃精度為由單一讀頭測量的角度及如標示之光學尺實際旋轉度之間的最大差值。像是離心率的應用干擾並未包括在內。

*正持續增加其他序列介面。

**如需 Siemens DRIVE-CLiQ 規格，請參閱 RESOLUTE Siemens DRIVE-CLiQ 規格資料表。