BiSS® 序列介面支援

技術資訊

關於 RESOLUTE、EVOLUTE 及 FORTiS 光學尺

Renishaw RESOLUTE、EVOLUTE 及 FORTiS 光學尺使用 BiSS C（單向）序列介面。

關於需要功能安全的應用，RESOLUTE FS 及 FORTiS FS 光學尺使用 BiSS 安全序列介面。

• 旋轉光學尺為單圈（每圈有 2ⁿ 個計數且不計算旋轉次數）。
• 線性光學尺有各種解析度（及各種最大量測長度），詳見產品規格資料表。
  

BiSS C 介面描述

BiSS C 模式（單向）為快速同步序列介面，可從光學尺取得位置資料。
此為主要介面-從屬介面。主要介面會控制位置取得的時間與資料傳輸速度，
而光學尺則為從屬介面。此介面包含兩對單向差動線路配對：

• 「MA」將位置取得請求與時間資訊（時脈）從主要介面傳輸至光學尺
• 「SLO」會與 MA 同步，將位置資料從光學尺傳輸至主要介面。

下圖呈現資料傳輸流程。

資料格式

BiSS Safety 介面描述

BiSS Safety 為快速同步序列介面，在需要功能安全的應用中可從光學尺取得位置資料。RESOLUTE FS 及 FORTiS FS 使用 BiSS Safety 通訊，並符合下列功能安全標準認證：

• ISO 13849 類別 3 PLd
• IEC 61508 SIL2
• IEC 61800-5-2 SIL2

BiSS Safety 為主從式介面。主要介面會控制位置取得的時間與資料傳輸速度，而光學尺則為從屬介面。此介面包含兩對單向差動線路配對：

• 「MA」將位置取得請求與時間資訊（時脈）從主要介面傳輸至光學尺。
• 「SLO」會與 MA 同步，將位置資料從光學尺傳輸至主要介面。
  

下圖呈現資料傳輸流程。

主從式訊號通訊格式為 RS485/RS422 差動線路驅動。

資料格式

請求循環的一般流程如下：

1. 閒置時，主要介面會維持 MA 高位準。光學尺將 SLO 維持高位準，表示準備就緒。
2. 主要介面開始傳輸 MA 時脈，藉此提出位置取得請求。
3. 光學尺的回應則會在 MA 出現第二個上升邊緣時，降低 SLO 位準。
4. 「Ack」期間結束後，光學尺會與時脈同步並將資料傳輸至主要介面，如上圖所示。
5. 所有資料傳輸完畢後，主要介面會停止時脈，並將 MA 設在高位準。
6. 若光學尺尚未準備好再次執行請求循環，SLO 會設在低位準（逾時期間）。
7. 光學尺準備好再次執行請求循環時，會將 SLO 設在高位準，藉此告知主要介面。