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BiSS® C 通訊協定支援

什麼是 BiSS C 通訊協定

Renishaw 於其絕對式光學尺支援 BiSS C(單向)開放來源通訊協定。BiSS C 為高速串列通訊協定,特別適合用於需要高加速能力、超高平順速度控制、優異雙向重複性及超高位置穩定性的動態軸。

Renishaw 絕對式編碼器相容於多種業界標準控制器、驅動器、DRO 和 PC 計數卡。

另外還提供適用於 RESOLUTE™ 和 EVOLUTE™ 絕對式編碼器的專有通訊協定選項。

BiSS C 的技術支援

技術資訊

關於 RESOLUTE 和 EVOLUTE 編碼器

Renishaw RESOLUTE 和 EVOLUTE 光學尺使用 BiSS C(單向)序列通訊協定。

  • 旋轉光學尺為單圈(每圈有 2n 個計數且不計算旋轉次數)。
  • 線性光學尺有各種解析度(及各種最大量測長度),詳見產品規格資料表。

BiSS C 介面描述

BiSS C 模式(單向)為快速同步序列介面,可從光學尺取得位置資料。
此為主要介面-從屬介面。主要介面會控制位置取得的時間與資料傳輸速度,
而光學尺則為從屬介面。此介面包含兩對單向差動線路配對:

  • 「MA」將位置取得請求與時間資訊(時脈)從主要介面傳輸至光學尺
  • 「SLO」會與 MA 同步,將位置資料從光學尺傳輸至主要介面。

下圖呈現資料傳輸流程。

資料格式

BiSS 資料傳輸

請求循環的一般流程如下:

  1. 閒置時,主要介面會維持 MA 高位準。光學尺將 SLO 維持高位準,表示準備就緒。
  2. 主要介面開始傳輸 MA 時脈,藉此提出位置取得請求。
  3. 光學尺的回應則會在 MA 出現第二個上升邊緣時,降低 SLO 位準。
  4. 「Ack」期間結束後,光學尺會與時脈同步並將資料傳輸至主要介面,如上圖所示。
  5. 所有資料傳輸完畢後,主要介面會停止時脈,並將 MA 設在高位準。
  6. 若光學尺尚未準備好再次執行請求循環,SLO 會設在低位準(逾時期間)。
  7. 光學尺準備好再次執行請求循環時,會將 SLO 設在高位準,藉此告知主要介面。

RESOLUTE 絕對式光學尺與 BiSS C

RESOLUTE 版本光學尺選項
標準

線性光學尺

旋轉 (角度) 環

超高真空 (UHV)

線性光學尺

旋轉 (角度) 環

廣溫域 (ETR)旋轉 (角度) 環
功能安全 (FS)

線性光學尺

旋轉 (角度) 環

EVOLUTE 絕對式光學尺與 BiSS C

EVOLUTE 版本光學尺選項
標準

線性光學尺

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