RESOLUTE™ FS 絕對式光學尺系統搭配 REXA30 旋轉（角度）環
特性
- 序列介面：BiSS® Safety、Siemens DRiVE-CLiQ®
- 讀頭尺寸：36 x 16.5 x 17.2 mm
- 7,500 rpm 轉速下的解析度可達 29 位元/轉
- 安裝精度 ±1 弧秒
- 符合認證：
ISO 13849 類別 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
優勢
- 大截面環
- 卓越的運動控制性能
- 絕佳的抗汙能力
- 寬廣的設定公差
- RMS 抖動低於 10 nm，提升位置穩定性
- ±40 nm 細分誤差，速度控制平穩
- 選購的進階診斷工具 (ADT)
什麼是 RESOLUTE FS 光學尺？
RESOLUTE FS（功能安全）系列是真正絕對式精細刻距光學尺系統，該系統能夠抵擋汙物，其規格令人印象深刻，為位置回饋領域帶來新的突破。RESOLUTE 是世界上第一個能在高達 100 m/s 的速度下，實現 1 nm 解析度的絕對式光學尺。旋轉光學尺系統具有超低 SDE 及抖動效果，遠勝同級所有光學尺。符合適用於功能安全應用的 SIL2 及 PLd 認證。
RESOLUTE 真絕對式 30 µm 光學尺系統獲得 2015 年英國女王企業創新獎的肯定。
什麼是 REXA30 環？
REXA30 為一體式不鏽鋼環，具有的 30 µm 刻矩絕對刻度直接標示於周圍。REXA30 擁有大截面，可將安裝錯誤減至最低，但偏心率例外，這種錯誤可使用 RESOLUTE 的雙讀頭平均值輕鬆補正。REXA30 的整體安裝精度高達 ±1 弧秒，具備零連接損失特性和絕佳的重複性。
REXA30 有多種尺寸可供選擇（Ø52 mm 至 Ø417 mm），全部均具備大內徑，可進行彈性整合。非接觸式格式能消除反向間隙、軸扭曲（扭轉）及其他傳統封閉式光學尺固有的機械遲滯錯誤。
為何選擇此光學尺系統？
查錯與維修容易
進階診斷工具 ADTa‑100 可由 RESOLUTE™ 光學尺讀頭取得全面即時資料。相關資訊會透過易於使用的 ADT View 軟體介面顯示。儘管在大部分情況下，光學尺中的一體式設置 LED 已足以設定系統，此 ADT 仍可用於輔助更具挑戰性的安裝。ADT還能回報光學尺效能並協助系統查錯，避免機器停機時間過長。
功能安全認證
RESOLUTE FS 系列是一套真正絕對式開放光學尺系統，並符合下列功能安全標準認證：
ISO 13849 類別 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
特定機械安全功能，如安全限速 (SLS) 都需要光學尺回饋功能安全。透過已被認可在這些應用中使用的光學尺系統，可更輕易的完成機器認證。採用這些先進的機器安全功能可讓機器製造商製作出更安全的機器，並具有更高的功能性，進而減少設置時間與機器停機時間。
寬廣的設定公差
RESOLUTE FS 不採用傳統集軌並列技術（一個增量、一個絕對），因為這種技術只要發生些許角度準直調整錯誤，就會產生移相問題。對此，RESOLUTE 改採單軌絕對式光學尺設計，將絕對位置和嵌入式相位資訊結合成單一編碼。此技術賦予 RESOLUTE FS 更寛廣的設定公差（偏擺公差 ±0.5°）以利快速安裝，即使運動軸在一些時間後發生沈降或移位，也能展現優異的長期穩定性。讀頭內建一個設定用的 LED 指示燈，可進一步協助安裝和診斷。
外部介面選項
Siemens DRIVE-CLiQ 外部介面
- Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面必備
- 此介面亦提供適用於高精度旋轉系統的雙頭輸入
- 顯示通訊警報
- 重複讀頭 LED
其他可用的序列介面不需要外部介面。
選配的進階診斷工具 ADTa-100
RESOLUTE 光學尺系統相容於進階診斷工具 ADTa-100 和 ADT View 軟體。這些工具能提供全方位即時光學尺資料回饋，有利於執行挑戰較高的安裝與診斷作業。直覺式軟體介面可用於下列操作：
- 遠端校正
- 全軸長訊號最佳化
- 光學尺位置的數位讀數（相對於光學尺）
- 匯出與儲存資料
- 設定為零
序列介面
| 序列介面 | 說明 | 規格資料表 |
| BiSS Safety | Renishaw 絕對式光學尺支援 BiSS Safety（單向）開放來源通訊協定。BiSS Safety 為高速序列介面，非常適合用於需要高加速度、平順速度控制、優異雙向重複性和可靠定位穩定性的動態軸。 RESOLUTE FS 線性及旋轉（角度）光學尺版本皆支援 BiSS Safety。 | RESOLUTE FS BiSS Safety |
Siemens DRIVE-CLiQ | RESOLUTE FS 搭配 Siemens DRIVE-CLiQ 序列介面可（透過外部介面）用於線性及旋轉應用。Siemens DRIVE-CLiQ 為功能強大的創新通訊介面，可讓光學尺和直接量測系統連結至 SINUMERIK 和 SINAMICS 驅動器元件。 |
技術規格
量測標準 | 一體式超高精度絕對編碼不鏽鋼環 |
讀頭尺寸（長 x 寬 x 高） | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
光學尺刻距 | 標稱為 ±30 μm |
| 熱膨脹係數（20 °C 時） | 15.5 ±0.5 μm/m/°C |
環外徑 | 52 mm 至 417 mm |
整體安裝精度 | （直徑 ≥100 mm）±1 弧秒 （直徑 75 mm）±1.5 弧秒 （直徑 ≤57 mm）±2 弧秒 |
最高速度 | （如需詳細資訊，請參閱規格資料表） 7 500 rpm（52 mm 環） |
序列介面† | BiSS Safety、Siemens DRIVE-CLiQ** |
解析度 | BiSS Safety：32 位元 Siemens DRIVE-CLiQ：26 位元及 29 位元 |
細分誤差 (SDE) | ±40 nm |
電氣接線 | BiSS Safety：纜線長度最長 10 m，9 向 D 型與 M12 連接器 Siemens DRIVE-CLiQ 介面：纜線長度最長 10 m，M12 連接器 |
電源 | 5 V ±10%、250 mA @ 5 V（終端未連接） |
振動（工作） | 於 55 Hz 至 2 000 Hz 範圍達到最高速 300 m/s2 |
衝擊（非工作） | 1000 m/s2、6 ms、½ 正弦 |
工作溫度 | 0 °C 至 +80 °C |
防護等級 | IP64 |
如需完整的詳細資訊，請參閱規格資料表。
**如需 BiSS Safety 和 Siemens DRIVE-CLiQ 規格，請參閱規格資料表。